Torque Converter
Krútiaca Sila: Porozumenie Krútiacemu Momentu vo Všetkých Jednotkách
Pochopte krútiaci moment v automobilových, inžinierskych a presných aplikáciách. Konvertujte s istotou medzi N⋅m, lbf⋅ft, kgf⋅m a ďalšími s jasnými príkladmi.
Základy Krútiaceho Momentu
Čo je krútiaci moment?
Krútiaci moment je rotačný ekvivalent lineárnej sily. Opisuje otáčavý účinok sily pôsobiacej vo vzdialenosti od osi otáčania.
Vzorec: τ = r × F, kde r je vzdialenosť a F je sila kolmá na polomer.
- Základ SI: newtonmeter (N⋅m)
- Imperiálny: libra-sila stopa (lbf⋅ft)
- Smer je dôležitý: v smere hodinových ručičiek alebo proti smeru hodinových ručičiek
Automobilový kontext
Krútiaci moment motora určuje pocit zrýchlenia. Vyšší krútiaci moment pri nízkych otáčkach znamená lepšiu ťažnú silu.
Špecifikácie krútiaceho momentu pre spojovacie prvky zabraňujú prílišnému utiahnutiu (strhnutiu závitov) alebo nedostatočnému utiahnutiu (uvoľneniu).
- Výkon motora: 100-500 N⋅m typicky
- Matice kolies: 80-140 N⋅m
- Presnosť: je potrebná presnosť ±2-5%
Krútiaci Moment vs. Energia
Obe veličiny používajú rozmery N⋅m, ale sú to rôzne veličiny!
Krútiaci moment je vektor (má smer). Energia je skalár (nemá smer).
- Krútiaci moment: rotačná sila na vzdialenosť
- Energia (jouly): práca vykonaná pri pohybe na vzdialenosť
- Nepoužívajte 'jouly' pre špecifikácie krútiaceho momentu!
- Používajte N⋅m pre metrické špecifikácie, lbf⋅ft pre automobilový priemysel v USA
- Krútiaci moment je rotačná sila, nie energia (napriek rozmerom N⋅m)
- Pre kritické spojovacie prvky vždy používajte kalibrovaný momentový kľúč
Pamäťové Pomôcky
Rýchle Počítanie z Hlavy
N⋅m ↔ lbf⋅ft
1 lbf⋅ft ≈ 1.36 N⋅m. Pre hrubé odhady: násobte 1.4 alebo delte 0.7.
kgf⋅m ↔ N⋅m
1 kgf⋅m ≈ 10 N⋅m (presne 9.807). Myslite na gravitáciu: 1 kg hmotnosti na 1 metri.
lbf⋅in ↔ N⋅m
1 lbf⋅in ≈ 0.113 N⋅m. Pre rýchly odhad na N⋅m delte 9.
N⋅cm ↔ N⋅m
100 N⋅cm = 1 N⋅m. Stačí posunúť desatinnú čiarku o dve miesta.
ft-lbf (obrátene)
ft-lbf = lbf⋅ft. Rovnaká hodnota, iný zápis. Obe znamenajú sila × vzdialenosť.
Krútiaci moment × RPM → Výkon
Výkon (kW) ≈ Krútiaci moment (N⋅m) × RPM ÷ 9,550. Vzťahuje krútiaci moment k výkonu v koňských silách.
Vizuálne Referencie Krútiaceho Momentu
| Ručné uťahovanie skrutky | 0.5-2 N⋅m | Utiahnuté prstami - to, čo aplikujete iba prstami |
| Skrutky smartfónu | 0.1-0.3 N⋅m | Jemné - menšie ako sila stlačenia |
| Matice kolies automobilu | 100-120 N⋅m (80 lbf⋅ft) | Pevný ťah kľúčom - zabraňuje odpadnutiu kolesa! |
| Pedál bicykla | 30-40 N⋅m | Silný dospelý to môže aplikovať, keď stojí na pedáli |
| Otváranie zaváraninového pohára | 5-15 N⋅m | Tvrdohlavé viečko pohára - krútiaca sila zápästia |
| Výkon motora automobilu | 150-400 N⋅m | To, čo spôsobuje zrýchlenie vášho auta - nepretržitý rotačný výkon |
| Prevodovka veternej turbíny | 1-5 MN⋅m | Obrovské - ekvivalent 100 000 ľudí tlačiacich na 10m páku |
| Elektrická vŕtačka | 20-80 N⋅m | Ručná sila - dokáže vŕtať do dreva/kovu |
Bežné Chyby
- Záměna krútiaceho momentu a energieFix: Obe používajú N⋅m, ale krútiaci moment je rotačná sila (vektor), energia je vykonaná práca (skalár). Nikdy nehovorte 'jouly' pre krútiaci moment!
- Použitie nekalibrovaného momentového kľúčaFix: Momentové kľúče časom strácajú kalibráciu. Rekalibrujte ročne alebo po 5 000 cykloch. Chyba ±2% môže strhnúť závity!
- Ignorovanie poradia uťahovaniaFix: Hlavy valcov, zotrvačníky vyžadujú špecifické vzory (hviezda/špirála). Uťahovanie jednej strany najprv deformuje povrch!
- Miešanie ft-lbf a lbf⋅ftFix: Sú ROVNAKÉ! ft-lbf = lbf⋅ft. Obe znamenajú sila × vzdialenosť. Len rôzne zápisy.
- Prílišné uťahovanie 'pre istotu'Fix: Viac krútiaceho momentu ≠ bezpečnejšie! Prílišné uťahovanie naťahuje skrutky za ich medzu pružnosti, čo spôsobuje zlyhanie. Dodržiavajte presne špecifikácie!
- Použitie krútiaceho momentu na mazaných vs. suchých závitochFix: Olej znižuje trenie o 20-30%. 'Suchá' špecifikácia 100 N⋅m sa stane 70-80 N⋅m, keď je namazaná. Skontrolujte, či je špecifikácia pre suché alebo mazané!
Kam sa Hodí Každá Jednotka
Automobilový priemysel
Špecifikácie motora, matice kolies a spojovacie prvky používajú N⋅m alebo lbf⋅ft v závislosti od regiónu.
- Výkon motora: 150-500 N⋅m
- Matice kolies: 80-140 N⋅m
- Zapaľovacie sviečky: 20-30 N⋅m
Ťažká technika
Priemyselné motory, veterné turbíny a ťažká technika používajú kN⋅m alebo MN⋅m.
- Elektrické motory: 1-100 kN⋅m
- Veterné turbíny: rozsah MN⋅m
- Bágre: stovky kN⋅m
Elektronika a presnosť
Malé zariadenia používajú N⋅mm, N⋅cm alebo ozf⋅in pre jemnú montáž.
- Skrutky PCB: 0.1-0.5 N⋅m
- Smartfóny: 0.05-0.15 N⋅m
- Optické vybavenie: gf⋅cm alebo ozf⋅in
Ako Prevody Fungujú
- lbf⋅ft × 1.35582 → N⋅m; N⋅m × 0.73756 → lbf⋅ft
- kgf⋅m × 9.80665 → N⋅m; N⋅m ÷ 9.80665 → kgf⋅m
- N⋅cm × 0.01 → N⋅m; N⋅m × 100 → N⋅cm
Bežné Prevody
| Z | Na | Faktor | Príklad |
|---|---|---|---|
| N⋅m | lbf⋅ft | × 0.73756 | 100 N⋅m = 73.76 lbf⋅ft |
| lbf⋅ft | N⋅m | × 1.35582 | 100 lbf⋅ft = 135.58 N⋅m |
| kgf⋅m | N⋅m | × 9.80665 | 10 kgf⋅m = 98.07 N⋅m |
| lbf⋅in | N⋅m | × 0.11298 | 100 lbf⋅in = 11.30 N⋅m |
| N⋅cm | N⋅m | × 0.01 | 100 N⋅cm = 1 N⋅m |
Rýchle Príklady
Porovnanie Krútiaceho Momentu v Rôznych Aplikáciách
| Aplikácia | N⋅m | lbf⋅ft | kgf⋅m | Poznámky |
|---|---|---|---|---|
| Skrutka hodiniek | 0.005-0.01 | 0.004-0.007 | 0.0005-0.001 | Extrémne jemné |
| Skrutka smartfónu | 0.05-0.15 | 0.04-0.11 | 0.005-0.015 | Iba utiahnutie prstami |
| Montážna skrutka PCB | 0.2-0.5 | 0.15-0.37 | 0.02-0.05 | Malý skrutkovač |
| Otváranie viečka pohára | 5-15 | 3.7-11 | 0.5-1.5 | Krútenie zápästím |
| Pedál bicykla | 35-55 | 26-41 | 3.6-5.6 | Pevná inštalácia |
| Matice kolies automobilu | 100-140 | 74-103 | 10-14 | Kritická bezpečnostná špecifikácia |
| Motor motocykla | 50-150 | 37-111 | 5-15 | Výstupný krútiaci moment |
| Motor automobilu (sedan) | 150-250 | 111-184 | 15-25 | Špičkový výstupný krútiaci moment |
| Motor nákladného automobilu (diesel) | 400-800 | 295-590 | 41-82 | Vysoký krútiaci moment pre ťahanie |
| Elektrická vŕtačka | 30-80 | 22-59 | 3-8 | Ručné elektrické náradie |
| Priemyselný elektromotor | 5,000-50,000 | 3,700-37,000 | 510-5,100 | 5-50 kN⋅m |
| Veterná turbína | 1-5 miliónov | 738k-3.7M | 102k-510k | Stupnica MN⋅m |
Každodenné Porovnávacie Hodnoty
| Vec | Typický krútiaci moment | Poznámky |
|---|---|---|
| Ručne utiahnutá skrutka | 0.5-2 N⋅m | Bez náradia, iba prstami |
| Otváranie viečka pohára | 5-15 N⋅m | Tvrdohlavý pohár uhoriek |
| Inštalácia pedálu bicykla | 35-55 N⋅m | Musí byť pevne utiahnuté |
| Matica kolesa automobilu | 100-120 N⋅m | Typicky 80-90 lbf⋅ft |
| Výkon motora motocykla | 50-120 N⋅m | Líši sa podľa veľkosti |
| Špička motora malého auta | 150-250 N⋅m | Pri ~3 000-4 000 ot/min |
| Dieselový motor nákladného auta | 400-800 N⋅m | Vysoký krútiaci moment pre ťahanie |
| Veterná turbína | 1-5 MN⋅m | Megatony-metre! |
Úžasné Fakty o Krútiacom Momente
Záměna N⋅m a Joulov
Obe používajú rozmery N⋅m, ale krútiaci moment a energia sú ÚPLNE odlišné! Krútiaci moment je rotačná sila (vektor), energia je vykonaná práca (skalár). Používanie 'joulov' pre krútiaci moment je ako nazývať rýchlosť 'metre' — technicky nesprávne!
Prečo sa Diesel Zdá Silnejší
Dieselové motory majú o 50-100% vyšší krútiaci moment ako benzínové motory rovnakej veľkosti! 2.0L diesel môže mať 400 N⋅m, zatiaľ čo 2.0L benzín má 200 N⋅m. Preto diesely lepšie ťahajú prívesy napriek nižšiemu výkonu v koňských silách.
Okamžitý Krútiaci Moment Elektromotora
Elektromotory dodávajú špičkový krútiaci moment pri 0 ot/min! Benzínové motory potrebujú pre špičkový krútiaci moment 2 000-4 000 ot/min. Preto sa elektromobily zdajú tak rýchle z miesta — plných 400+ N⋅m okamžite!
Krútiaci Moment Veternej Turbíny je Šialený
5MW veterná turbína generuje 2-5 miliónov N⋅m (MN⋅m) krútiaceho momentu na rotore. To je ako 2 000 automobilových motorov točiacich sa dohromady — dostatočná sila na skrútenie budovy!
Prílišné Uťahovanie Strháva Závity
Skrutky sa pri uťahovaní naťahujú. Prílišné utiahnutie o iba 20% môže trvalo deformovať závity alebo zlomiť skrutku! Preto existujú špecifikácie krútiaceho momentu — je to zlatá stredná cesta.
Momentový Kľúč Bol Vynájdený v roku 1918
Conrad Bahr vynašiel momentový kľúč, aby zabránil prílišnému uťahovaniu vodovodných potrubí v NYC. Predtým inštalatéri len 'cítili' utiahnutie, čo spôsobovalo neustále úniky a poruchy!
Krútiaci moment × RPM = Výkon
Motor produkujúci 300 N⋅m pri 6 000 ot/min produkuje 188 kW (252 HP). Rovnakých 300 N⋅m pri 3 000 ot/min = iba 94 kW! Vysoké otáčky premieňajú krútiaci moment na výkon.
Pri Šliapaní Vytvárate 40 N⋅m
Silný cyklista generuje 40-50 N⋅m na jedno šliapnutie. Jazdci na Tour de France môžu udržať 60+ N⋅m celé hodiny. To je ako neustále otvárať 4 tvrdohlavé zaváraninové poháre naraz!
Rekordy a Extrémy
| Rekord | Krútiaci moment | Poznámky |
|---|---|---|
| Najmenší merateľný | ~10⁻¹² N⋅m | Mikroskopia atómových síl (pikonewtonmetre) |
| Skrutka hodiniek | ~0.01 N⋅m | Jemná presná práca |
| Najväčšia veterná turbína | ~8 MN⋅m | Rotory 15MW pobrežných turbín |
| Hriadeľ lodnej vrtule | ~10-50 MN⋅m | Najväčšie kontajnerové lode |
| Raketový motor Saturn V (F-1) | ~1.2 MN⋅m | Na jedno turbočerpadlo pri plnom ťahu |
Stručná História Merania Krútiaceho Momentu
1687
Isaac Newton definuje silu a rotačný pohyb v diele Principia Mathematica, čímž položil základy konceptu krútiaceho momentu
1884
Termín 'torque' (krútiaci moment) prvýkrát v angličtine použil James Thomson (brat Lorda Kelvina) z latinského 'torquere' (krútiť)
1918
Conrad Bahr vynašiel momentový kľúč, aby zabránil prílišnému uťahovaniu vodovodných potrubí v New Yorku
1930s
Automobilový priemysel štandardizuje špecifikácie krútiaceho momentu pre montáž motorov a spojovacích prvkov
1948
Newtonmeter je oficiálne prijatý ako jednotka SI pre krútiaci moment (nahradzuje kg⋅m)
1960s
Momentové kľúče s 'cvaknutím' sa stávajú štandardom v profesionálnej mechanike, čo zlepšuje presnosť na ±3%
1990s
Digitálne momentové kľúče s elektronickými senzormi poskytujú odčítania v reálnom čase a záznam údajov
2010s
Elektrické vozidlá ukazujú okamžité dodanie maximálneho krútiaceho momentu, čo mení spôsob, akým spotrebitelia chápu krútiaci moment verzus výkon
Rýchla Referencia
Bežné prevody
Kľúčové faktory pre každodenné použitie
- 1 lbf⋅ft = 1.356 N⋅m
- 1 kgf⋅m = 9.807 N⋅m
- 1 N⋅m = 0.7376 lbf⋅ft
Tipy pre momentový kľúč
Najlepšie postupy
- Skladujte na najnižšom nastavení pre zachovanie pružiny
- Kalibrujte ročne alebo po 5 000 použitiach
- Ťahajte za rukoväť plynulo, netrhajte
Výpočet výkonu
Vzťah krútiaceho momentu k výkonu
- Výkon (kW) = Krútiaci moment (N⋅m) × RPM ÷ 9,550
- HP = Krútiaci moment (lbf⋅ft) × RPM ÷ 5,252
- Viac krútiaceho momentu pri nízkych otáčkach = lepšie zrýchlenie
Tipy
- Pre kritické spojovacie prvky vždy používajte kalibrovaný momentový kľúč
- Dodržiavajte poradie uťahovania (hviezdicový/špirálový vzor) pre hlavy valcov a zotrvačníky
- Skladujte momentové kľúče na najnižšom nastavení, aby sa zachovalo napätie pružiny
- Skontrolujte, či je špecifikácia krútiaceho momentu pre suché alebo mazané závity — rozdiel 20-30%!
- Automatický vedecký zápis: Hodnoty < 1 µN⋅m alebo > 1 GN⋅m sa zobrazujú vo vedeckom zápise pre lepšiu čitateľnosť
Katalóg Jednotiek
SI / Metrické
Jednotky SI od nano- po giga-newtonmetre.
| Jednotka | Symbol | Newtonmetre | Poznámky |
|---|---|---|---|
| kilonewton-meter | kN⋅m | 1.000e+3 | Kilonewtonmeter; mierka pre priemyselné stroje. |
| newton-centimeter | N⋅cm | 0.01 | Newtoncentimeter; malá elektronika, skrutky PCB. |
| newton-meter | N⋅m | 1 (base) | Základná jednotka SI. 1 N na 1 m kolmej vzdialenosti. |
| newton-milimeter | N⋅mm | 0.001 | Newtonmilimeter; veľmi malé spojovacie prvky. |
| giganewton-meter | GN⋅m | 1.000e+9 | Giganewtonmeter; teoretické alebo extrémne aplikácie. |
| kilonewton-centimeter | kN⋅cm | 10 | unitsCatalog.notesByUnit.kNcm |
| kilonewton-milimeter | kN⋅mm | 1 (base) | unitsCatalog.notesByUnit.kNmm |
| meganewton-meter | MN⋅m | 1.000e+6 | Meganewtonmeter; veterné turbíny, lodné vrtule. |
| mikronewton-meter | µN⋅m | 1.000e-6 | Mikronewtonmeter; merania v mikromierke. |
| milinewton-meter | mN⋅m | 0.001 | Milinewtonmeter; presné nástroje. |
| nanonewton-meter | nN⋅m | 1.000e-9 | Nanonewtonmeter; mikroskopia atómových síl. |
Imperiálne / Americké obvyklé
Imperiálne jednotky založené na libre-sile a unci-sile.
| Jednotka | Symbol | Newtonmetre | Poznámky |
|---|---|---|---|
| unca-sila palec | ozf⋅in | 0.00706155176214271 | Unca-sila-palec; montáž elektroniky. |
| libra-sila stopa | lbf⋅ft | 1.3558179483314003 | Libra-sila-stopa; americký automobilový štandard. |
| libra-sila palec | lbf⋅in | 0.1129848290276167 | Libra-sila-palec; menšie spojovacie prvky. |
| kilolibra-sila stopa | kip⋅ft | 1.356e+3 | Kilolibra-sila-stopa (1 000 lbf⋅ft). |
| kilolibra-sila palec | kip⋅in | 112.9848290276167 | Kilolibra-sila-palec. |
| unca-sila stopa | ozf⋅ft | 0.0847386211457125 | Unca-sila-stopa; ľahké aplikácie. |
| poundal stopa | pdl⋅ft | 0.04214011009380476 | unitsCatalog.notesByUnit.pdl-ft |
| poundal palec | pdl⋅in | 0.0035116758411503964 | unitsCatalog.notesByUnit.pdl-in |
Inžinierske / Gravimetrické
Jednotky kilogram-sily a gram-sily bežné v starších špecifikáciách.
| Jednotka | Symbol | Newtonmetre | Poznámky |
|---|---|---|---|
| kilogram-sila centimeter | kgf⋅cm | 0.0980665 | Kilogram-sila-centimeter; ázijské špecifikácie. |
| kilogram-sila meter | kgf⋅m | 9.80665 | Kilogram-sila-meter; 9.807 N⋅m. |
| centimeter kilogram-sila | cm⋅kgf | 0.0980665 | unitsCatalog.notesByUnit.cm-kgf |
| gram-sila centimeter | gf⋅cm | 9.807e-5 | Gram-sila-centimeter; veľmi malé krútiace momenty. |
| gram-sila meter | gf⋅m | 0.00980665 | unitsCatalog.notesByUnit.gf-m |
| gram-sila milimeter | gf⋅mm | 9.807e-6 | unitsCatalog.notesByUnit.gf-mm |
| kilogram-sila milimeter | kgf⋅mm | 0.00980665 | unitsCatalog.notesByUnit.kgf-mm |
| meter kilogram-sila | m⋅kgf | 9.80665 | unitsCatalog.notesByUnit.m-kgf |
| tona-sila stopa (krátka) | tonf⋅ft | 2.712e+3 | unitsCatalog.notesByUnit.tonf-ft |
| tona-sila meter (metrický) | tf⋅m | 9.807e+3 | Metrická tona-sila-meter (1 000 kgf⋅m). |
Automobilové / Praktické
Praktické jednotky s obrátenou silou-vzdialenosťou (ft-lbf).
| Jednotka | Symbol | Newtonmetre | Poznámky |
|---|---|---|---|
| stopa libra-sila | ft⋅lbf | 1.3558179483314003 | Stopa-libra-sila (rovnaké ako lbf⋅ft, obrátený zápis). |
| palec libra-sila | in⋅lbf | 0.1129848290276167 | Palec-libra-sila (rovnaké ako lbf⋅in). |
| palec unca-sila | in⋅ozf | 0.00706155176214271 | Palec-unca-sila; jemná práca. |
Systém CGS
Jednotky založené na dyne zo systému Centimeter-Gram-Sekunda.
| Jednotka | Symbol | Newtonmetre | Poznámky |
|---|---|---|---|
| dyne-centimeter | dyn⋅cm | 1.000e-7 | Dyne-centimeter; jednotka CGS (10⁻⁷ N⋅m). |
| dyne-meter | dyn⋅m | 1.000e-5 | unitsCatalog.notesByUnit.dyne-m |
| dyne-milimeter | dyn⋅mm | 1.000e-8 | unitsCatalog.notesByUnit.dyne-mm |
Vedecké / Energetické
Energetické jednotky rozmerovo ekvivalentné krútiacemu momentu (ale koncepčne odlišné!).
| Jednotka | Symbol | Newtonmetre | Poznámky |
|---|---|---|---|
| erg | erg | 1.000e-7 | Erg (jednotka energie CGS, 10⁻⁷ J). |
| stopa-poundal | ft⋅pdl | 0.04214011009380476 | unitsCatalog.notesByUnit.ft-pdl |
| joule | J | 1 (base) | Joule (jednotka energie, rozmerovo rovnaká ako N⋅m, ale koncepčne odlišná!). |
| kilojoule | kJ | 1.000e+3 | unitsCatalog.notesByUnit.kJ |
| megajoule | MJ | 1.000e+6 | unitsCatalog.notesByUnit.MJ |
| mikrojoule | µJ | 1.000e-6 | unitsCatalog.notesByUnit.μJ |
| milijoule | mJ | 0.001 | unitsCatalog.notesByUnit.mJ |
Často Kladené Otázky
Aký je rozdiel medzi krútiacim momentom a výkonom?
Krútiaci moment je rotačná sila (N⋅m alebo lbf⋅ft). Výkon je rýchlosť vykonávania práce (watty alebo HP). Výkon = Krútiaci moment × RPM. Vysoký krútiaci moment pri nízkych otáčkach poskytuje dobré zrýchlenie; vysoký výkon pri vysokých otáčkach poskytuje vysokú maximálnu rýchlosť.
Môžem pre krútiaci moment použiť jouly namiesto N⋅m?
Nie! Hoci obe používajú rozmery N⋅m, krútiaci moment a energia sú rôzne fyzikálne veličiny. Krútiaci moment je vektor (má smer: v/proti smeru hodinových ručičiek), energia je skalár. Pre krútiaci moment vždy používajte N⋅m alebo lbf⋅ft.
Aký krútiaci moment mám použiť pre matice kolies svojho auta?
Skontrolujte príručku svojho vozidla. Typické rozsahy: Malé autá 80-100 N⋅m (60-75 lbf⋅ft), Strednej veľkosti 100-120 N⋅m (75-90 lbf⋅ft), Nákladné vozidlá/SUV 120-200 N⋅m (90-150 lbf⋅ft). Použite momentový kľúč a hviezdicový vzor!
Prečo môj momentový kľúč potrebuje kalibráciu?
Pružiny časom strácajú napätie. Po 5 000 cykloch alebo ročne sa presnosť posunie z ±3% na ±10%+. Kritické spojovacie prvky (motor, brzdy, kolesá) potrebujú správny krútiaci moment — nechajte ho profesionálne rekalibrovať.
Je vždy viac krútiaceho momentu lepšie?
Nie! Prílišné uťahovanie strháva závity alebo láme skrutky. Nedostatočné utiahnutie spôsobuje uvoľnenie. Dodržiavajte presné špecifikácie. Krútiaci moment je o presnosti, nie o maximálnej sile.
Prečo elektromobily zrýchľujú tak rýchlo?
Elektromotory dodávajú špičkový krútiaci moment pri 0 ot/min! Benzínové motory potrebujú pre špičkový krútiaci moment 2 000-4 000 ot/min. Tesla má 400+ N⋅m okamžite, zatiaľ čo benzínové auto ho dosahuje postupne.
Kompletný Adresár Nástrojov
Všetkých 71 nástrojov dostupných na UNITS