Torki ni sawa na nguvu ya mstari katika mzunguko. Inaelezea athari ya kuzungusha ya nguvu inayotumika kwa umbali kutoka kwa mhimili wa mzunguko.

Fomula: τ = r × F, ambapo r ni umbali na F ni nguvu iliyo wima kwa radius.

• Msingi wa SI: newton-mita (N⋅m)
• Kifalme: pauni-nguvu futi (lbf⋅ft)
• Mwelekeo ni muhimu: kisaa au kinyume na saa

Torki ya injini huamua hisia ya kuongeza kasi. Torki ya juu kwa RPM ya chini inamaanisha nguvu bora ya kuvuta.

Vipimo vya torki kwa viunganishi huzuia kukaza kupita kiasi (kuharibu nyuzi) au kukaza kidogo sana (kulegea).

• Pato la injini: 100-500 N⋅m kawaida
• Nati za magurudumu: 80-140 N⋅m
• Usahihi: usahihi wa ±2-5% unahitajika

Zote mbili hutumia vipimo vya N⋅m lakini ni viwango tofauti!

Torki ni vekta (ina mwelekeo). Nishati ni skela (haina mwelekeo).

• Torki: nguvu ya mzunguko kwa umbali
• Nishati (joule): kazi iliyofanywa kwa kusonga kupitia umbali
• Usitumie 'joule' kwa vipimo vya torki!

Vipimo vya injini, nati za magurudumu, na viunganishi hutumia N⋅m au lbf⋅ft kulingana na eneo.

• Pato la injini: 150-500 N⋅m
• Nati za magurudumu: 80-140 N⋅m
• Buji: 20-30 N⋅m

Injini za viwandani, mitambo ya upepo, na vifaa vizito hutumia kN⋅m au MN⋅m.

• Motari za umeme: 1-100 kN⋅m
• Mitambo ya upepo: masafa ya MN⋅m
• Vichimbuzi: mamia ya kN⋅m

Vifaa vidogo hutumia N⋅mm, N⋅cm, au ozf⋅in kwa uunganishaji laini.

• Parafujo za PCB: 0.1-0.5 N⋅m
• Simu mahiri: 0.05-0.15 N⋅m
• Vifaa vya macho: gf⋅cm au ozf⋅in

Zote mbili hutumia vipimo vya N⋅m, lakini torki na nishati ni tofauti KABISA! Torki ni nguvu ya mzunguko (vekta), nishati ni kazi iliyofanywa (skela). Kutumia 'joule' kwa torki ni kama kuita kasi 'mita' — kitaalamu si sahihi!

Injini za dizeli zina torki 50-100% zaidi kuliko injini za petroli za ukubwa sawa! Dizeli ya 2.0L inaweza kutoa 400 N⋅m wakati petroli ya 2.0L inatoa 200 N⋅m. Ndiyo maana dizeli huvuta trela vizuri zaidi licha ya kuwa na nguvu za farasi chache.

Motari za umeme hutoa torki ya kilele kwa 0 RPM! Injini za petroli zinahitaji 2,000-4,000 RPM kwa torki ya kilele. Ndiyo maana EV huhisi haraka sana kutoka kwenye mstari — 400+ N⋅m kamili papo hapo!

Mitambo ya upepo ya 5 MW huzalisha torki milioni 2-5 N⋅m (MN⋅m) kwenye rota. Hiyo ni kama injini za magari 2,000 zote zikizunguka pamoja — nguvu ya kutosha kupindua jengo!

Boliti hunyooka zinapokazwa. Kukaza kupita kiasi kwa 20% tu kunaweza kuharibu nyuzi kabisa au kuvunja boliti! Ndiyo maana kuna vipimo vya torki — ni eneo la 'Goldilocks'.

Conrad Bahr alivumbua spana ya torki ili kuzuia kukaza kupita kiasi kwa mabomba ya maji huko NYC. Kabla ya hapo, mafundi bomba 'walihisi' tu ukakamavu, na kusababisha uvujaji na milipuko ya mara kwa mara!

Injini inayozalisha 300 N⋅m kwa 6,000 RPM inazalisha 188 kW (252 HP). 300 N⋅m sawa kwa 3,000 RPM = 94 kW tu! RPM ya juu hubadilisha torki kuwa nguvu.

Mwendesha baiskeli mwenye nguvu huzalisha 40-50 N⋅m kwa kila kanyagio. Waendeshaji wa Tour de France wanaweza kudumisha 60+ N⋅m kwa masaa. Hiyo ni kama kufungua makopo 4 ya jamu mkaidi kwa wakati mmoja!

Isaac Newton anafafanua nguvu na mwendo wa mzunguko katika Principia Mathematica, akiweka msingi wa dhana ya torki

Neno 'torque' (torki) lilitumiwa kwa mara ya kwanza kwa Kiingereza na James Thomson (kaka wa Lord Kelvin) kutoka neno la Kilatini 'torquere' (kupindua)

Conrad Bahr anavumbua spana ya torki ili kuzuia kukaza kupita kiasi kwa mabomba ya maji katika Jiji la New York

Sekta ya magari inasanifisha vipimo vya torki kwa ajili ya kuunganisha injini na viunganishi

Newton-mita inakubaliwa rasmi kama kitengo cha SI cha torki (ikichukua nafasi ya kg⋅m)

Spana za torki za aina ya 'bonyeza' zinakuwa kiwango katika ufundi wa kitaalamu, na kuboresha usahihi hadi ±3%

Spana za torki za dijitali zenye vitambuzi vya kielektroniki hutoa usomaji wa wakati halisi na uwekaji kumbukumbu wa data

Magari ya umeme yanaonyesha utoaji wa torki ya juu papo hapo, na kubadilisha jinsi watumiaji wanavyoelewa torki dhidi ya nguvu

Vipengele muhimu kwa matumizi ya kila siku

• 1 lbf⋅ft = 1.356 N⋅m
• 1 kgf⋅m = 9.807 N⋅m
• 1 N⋅m = 0.7376 lbf⋅ft

Mazoea bora

• Hifadhi katika mpangilio wa chini kabisa ili kudumisha springi
• Sawazisha kila mwaka au baada ya matumizi 5,000
• Vuta mpini kwa ulaini, usitikise

Husisha torki na nguvu

• Nguvu (kW) = Torki (N⋅m) × RPM ÷ 9,550
• HP = Torki (lbf⋅ft) × RPM ÷ 5,252
• Torki zaidi kwa RPM ya chini = kuongeza kasi bora

Torki ni nguvu ya mzunguko (N⋅m au lbf⋅ft). Nguvu ni kasi ya kufanya kazi (wati au HP). Nguvu = Torki × RPM. Torki ya juu kwa RPM ya chini hutoa kuongeza kasi nzuri; nguvu ya juu kwa RPM ya juu hutoa kasi ya juu.

Hapana! Ingawa zote mbili hutumia vipimo vya N⋅m, torki na nishati ni viwango tofauti vya kimwili. Torki ni vekta (ina mwelekeo: kisaa/kinyume na saa), nishati ni skela. Daima tumia N⋅m au lbf⋅ft kwa torki.

Angalia mwongozo wa gari lako. Masafa ya kawaida: Magari madogo 80-100 N⋅m (60-75 lbf⋅ft), Ukubwa wa kati 100-120 N⋅m (75-90 lbf⋅ft), Malori/SUV 120-200 N⋅m (90-150 lbf⋅ft). Tumia spana ya torki na mfumo wa nyota!

Springi hupoteza mvutano baada ya muda. Baada ya mizunguko 5,000 au kila mwaka, usahihi hubadilika kutoka ±3% hadi ±10%+. Viunganishi muhimu (injini, breki, magurudumu) vinahitaji torki sahihi — visawazishe kitaalamu.

Hapana! Kukaza kupita kiasi huharibu nyuzi au kuvunja boliti. Kukaza kidogo sana husababisha kulegea. Fuata vipimo hasa. Torki inahusu usahihi, si nguvu ya juu.

Motari za umeme hutoa torki ya kilele kwa 0 RPM! Injini za petroli zinahitaji 2,000-4,000 RPM kwa torki ya kilele. Tesla ina 400+ N⋅m papo hapo, wakati gari la petroli huijenga polepole.